FAULHABER增式编码器

增量式编码器根据光电或磁电原理设计。编码器出轴处有两个90°e相移方波信号，其脉冲高达10000个。在3通道编码器中，电机每转一圈还会有一个索引脉冲。

增量式编码器在电机每转一圈时，可输出特定数量均匀分布的脉冲。所有FAULHABER增量式编码器都至少有两个通道：A和B。两个通道各输出一个方波信号，彼此之间相位差为90°e，即四分之一周期(C)。通过脉冲的相移，可确定电机的转向。